問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

沒必要說這樣，每個人有他適合的，可能有的人干大工程，但沒接觸伺服，比如長期干環保的，有的人干視覺，有的人在調機器人很牛，有的人做組態很牛，有人在高級語言特牛，這些人拿3萬行嗎？只是不適合你們公司而已，他沒有過SSCNET設置而已，就覺得人家不值3萬嗎