問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

引用

引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發表的  :

這個以我微末的技術積累來說，還是比較困難的。
如果通過機械定位，讓XYZ軸跟著圓盤轉，這樣之后再點膠半個直徑的圓，這樣就比較簡單了

個人感覺也是，用機械手也行，改機構設計也行，就非要電控來做這種程序，這是只招了3000的機械工程師，讓30000的電氣去實現功能