問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤(pán)停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

在一個(gè)6分度的轉(zhuǎn)盤(pán)上畫(huà)一個(gè)圓？然后這個(gè)圓還有高度?
先規(guī)劃好A轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)多少角度時(shí)，小圓加工完成，然后以A轉(zhuǎn)盤(pán)的圓心來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)盤(pán)上加工小圓的坐標(biāo)，可以按照A圓盤(pán)轉(zhuǎn)1度時(shí)，計(jì)算出小圓對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)是多少，這樣就確定了X、Y、Z對(duì)應(yīng)的目標(biāo)值，
需要精度高，可以把計(jì)算的角度細(xì)分