問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。

引用

引用第38樓uthman于2024-01-12 23:52發表的  :
XY插補軸動畫如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示，速度曲線，加速度曲線都很平滑。如果機構設計絲桿螺距沒有問題，是可以實現功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計算，不然機械振動會很大

我記得你就是那個用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊，請問這個用的什么軟件模擬的呀

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引用第45樓uthman于2024-01-14 18:34發表的  :

GeoGebra

又長見識了，謝謝！