用文字來表達的東西，都是猜來猜去。
直接用動畫顯示所有運動的要求。那就一目了然了。倍福基恩士請求出戰。

最好用是安川PLC或者是基恩士PLC，運動方面這兩家是大牛，西門子都比不了，三菱L系列根本實現不了

那些說三菱LD77模塊不能完成樓主的功能的人，敢不敢打個賭，賭資6萬，我
免費用LD77MS模塊完成樓主所說的功能，完成了，你出6萬算作我的辛苦費，
完不成，我賠你6萬，算我技術不精

如果實在擔心一個人風險太大，多人和我一個人賭也行，這樣你們每個人的風險就小了

初看，工位每次運動的軌跡是一樣的。按工藝做好軌跡曲線，伺服跟著主軸跑就完了。三菱這種簡單運動控制器是可以實現的，當然其他家只要能做凸輪曲線的運動控制PLC，都能做。實際要看跑出來的效果來微調。慣量、跟隨性、啟停、中斷再續這些可能是性能的關鍵，精細點，速度快慢還要動態調整出膠量。PLC性能、伺服性能的好壞決定了軌跡曲線的質量，也決定了機器的節拍快慢。蘇州太遠了，5w都去不了。去了說不定，我會和老板說，市面點膠機一大堆，何苦搞得這么復雜、成本又高？要高大上，要什么柔性生產、工業4.5，也有更好的方案

好好好，各位不用激動，換運動控制卡了；

lz就是個底層屌絲，工資都過不了萬的貨色，你們搭理他？還相信他負責招聘?

樓上觀點獨特         

三菱運動模塊本來就能支持多軸插補，換運動卡不是也是一樣

運動控制卡有專用的螺旋運動指令，用起來更簡單點。而三菱LD77MS模塊沒有專用指令（但是RD77MS模塊有），做起來麻煩一點，需要根據正確的公式生成一系列點坐標，再通過電子凸輪的方式來實現螺旋軌跡。

其實螺旋軌跡就是圓弧插補軸向跟隨，與圓弧插補法向跟隨，圓弧插切法向跟隨實現方法相似。就是用國產PLC,只要有電子凸輪功能，有浮點數運算功能都能實現。我曾經用國產PLC做過圓弧插補法向跟隨，圓弧插切法向跟隨的設備。