在設(shè)計(jì)一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線(xiàn)
在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機(jī)會(huì)回彈一下然后再繃緊
如何實(shí)現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

現(xiàn)有的設(shè)計(jì)思路 繃緊后零速度開(kāi)關(guān)就觸發(fā)
還是沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)剎停

請(qǐng)教各位前輩有沒(méi)有好的思路提供給小弟。

1，控制轉(zhuǎn)矩用的電壓信號(hào)嗎？如果保持這個(gè)電壓，不應(yīng)該會(huì)回彈啊。
2，電機(jī)帶抱閘嗎？

電機(jī)沒(méi)剎車(chē)時(shí)不太容易實(shí)現(xiàn)你的要求。
因?yàn)橛秒妷嚎刂妻D(zhuǎn)矩的時(shí)候沒(méi)辦法制動(dòng)
應(yīng)該得切換成位置模式，才能保持制動(dòng)