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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-16 11:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
        用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
        在轉矩模式下用于張力控制
        但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
        如何實現一繃緊就剎停呢？

        現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
        還是沒辦法實現剎停

        請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-01-16 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        產品從輸送到繃緊是典型的非連續負載，對伺服來說相當于負載突變，突變斜率高于反饋環的階躍響應就會過沖然后震蕩，可以調閉環參數試試看，前提是負載整體是比較穩定的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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