在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
如何實現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。

引用

引用第7樓544868416于2024-01-16 14:06發表的  :

模式切換間隔時間多少呢
能直接切換嗎？

脈沖需要11MS-15MS

十幾毫秒還達不到你的要求嗎？要求這么高，難搞哦。就算突然切換到位置模式，估計也鎖不住，位置模式負載突然變化時，電機也是可以轉動的，如果把剛性調大，震蕩就厲害。所以你這只能用物理剎車了吧