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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-16 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
        2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
        3.在轉矩模式下用于張力控制
        4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
        5.如何實現一繃緊就剎停呢？

        現有的設計思路 繃緊后零速度開關就觸發
        還是沒辦法實現剎停

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-01-16 14:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        扭矩搞個加減速，快到設定轉矩的時候是轉速降下來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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