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					 一只癡漢 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-16 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發的脈沖數來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對，用的增量式的編碼器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        苦海無邊
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-01-17 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        GOOD GOOD STUDY
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山坡羊·潼關懷古
        元·張養浩

        峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關路。
        望西都，意躊躇。
        傷心秦漢經行處，宮闕萬間都做了土。

        興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預言）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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