LS電氣 運(yùn)動(dòng)控制器 XMC

運(yùn)動(dòng)控制模塊的特性如下.
(1) 多種運(yùn)動(dòng)控制功能
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)需要多種功能例如位置控制，速度控制等.
(2) 支持多種運(yùn)動(dòng)控制指令.
1)支持多個(gè)功能塊.
2)支持多個(gè)符合 PLC 開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)功能模塊.
3)支持在 XG5000 中以 LD 或者 ST 形式的運(yùn)動(dòng)程序.
(a) 最多可控制 32 個(gè)實(shí)軸/虛軸, 4 個(gè)虛軸和 64 個(gè)從站 EtherCAT I/O, 并且支持?jǐn)?shù)字輸入 8 點(diǎn), 數(shù)字輸出 16 點(diǎn),
模擬量輸出 2 通道, 和 2 通道編碼器輸入.
(b) 適用多種單軸運(yùn)行.
1)位置控制
2)速度控制
3)同步控制
4)多軸同步啟動(dòng)
(c) 適用多種多軸運(yùn)行.
1)圓弧插補(bǔ)
2)線性插補(bǔ)
3)螺旋插補(bǔ)
4)組原點(diǎn)返回/變更組位置
(d) 允許在運(yùn)行中進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制.
1)位置/速度控制開(kāi)關(guān)
2)位置/轉(zhuǎn)矩控制開(kāi)關(guān)
3)速度/轉(zhuǎn)矩控制開(kāi)關(guān)
(e) 允許 Cam 控制.
可通過(guò)多種 XG5000 的 cam 輪廓?jiǎng)?chuàng)建最多 32 種 cam 數(shù)據(jù).
(f)多種原點(diǎn)返回控制功能.
關(guān)于原點(diǎn)返回方式，可使用每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)模式支持的原點(diǎn)返回方式。
(更多關(guān)于原點(diǎn)返回方式和伺服參數(shù)設(shè)置的內(nèi)容請(qǐng)參考伺服驅(qū)動(dòng)的說(shuō)明書(shū))
(g) 支持加速/減速方式，梯形加速/減速和 S 型加速/減速， 并且 S 型加速/減速可通過(guò)在運(yùn)動(dòng)功能塊上設(shè)置加速
度來(lái)使用。
(3) 運(yùn)行程序執(zhí)行加速
通過(guò)在開(kāi)始運(yùn)行的時(shí)候執(zhí)行進(jìn)程加速，在主任務(wù)中設(shè)置的運(yùn)動(dòng)程序可以以最多 0.5ms 的間隔執(zhí)行。另外，在
同步啟動(dòng)和插補(bǔ)啟動(dòng)中軸之間沒(méi)有延遲時(shí)間。
(4) 通過(guò) EtherCAT*1 連接伺服驅(qū)動(dòng)
(a) 通過(guò) EtherCAT 實(shí)現(xiàn)直接連接最多 32 個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)和最多 64 個(gè) EtherCAT I/O.
(b) 由于使用以太網(wǎng)電纜連接運(yùn)動(dòng)控制模塊和伺服驅(qū)動(dòng)，所以連接非常簡(jiǎn)單.
(c) 可以在運(yùn)動(dòng)控制模塊中很便捷的檢查和建立伺服驅(qū)動(dòng)信息和參數(shù)
(d) 最大連接距離為 100m.
(5) 可實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置系統(tǒng)
可以僅通過(guò)使用絕對(duì)位置編碼器連接到伺服驅(qū)動(dòng)，建立絕對(duì)位置系統(tǒng)，如果通過(guò) ON/OFF，可以在沒(méi)有原點(diǎn)返回
的情況下了解電機(jī)的當(dāng)前位置.
(6) 易維護(hù)
為了在沒(méi)有運(yùn)動(dòng)控制模塊的情況下，保持寄存器，參數(shù)，cam 數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)保存到 MRAM (隨機(jī)存儲(chǔ)器)，數(shù)據(jù)
可在無(wú)延遲情況下保存，并且沒(méi)有寫(xiě)入的數(shù)量限制.
(7) 在軟件包 XG5000 中可用自診斷，監(jiān)控和測(cè)試.
(a) 監(jiān)控功能(模塊&伺服驅(qū)動(dòng))
(b) 跟蹤功能
(c) 趨勢(shì)功能
(d) 讀取和保存模塊程序/參數(shù)
(e) 讀取和保存伺服參數(shù)
(f) 創(chuàng)建 CAM 數(shù)據(jù)
(g) 提供錯(cuò)誤的詳細(xì)信息和改善對(duì)策
(h) 多種形式的打印功能

進(jìn)口品牌的運(yùn)動(dòng)控制器里面，是最便宜的一檔了。

運(yùn)動(dòng)控制器 XMC 編程軟件

XG5000_V4.76_2024_01_15_Chs

//https://ssqcdn.azureedge.net/ssqblob/largefile/software/17053769498290/XG5000_V4.76_2024_01_15_Chs.exe

匯川的 AC700/800 是中檔的了（指價(jià)錢）。但是EASY500確實(shí)便宜，新是新，但是小項(xiàng)目用沒(méi)問(wèn)題的。

LS國(guó)內(nèi)的人都懶得搬運(yùn)，說(shuō)白了不是太重視國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。
棒子多少有點(diǎn)看低天朝一線的。

以事論事，LS的控制器還算可以，PLC一般，伺服偏貴。

國(guó)內(nèi)官網(wǎng)的資料比較簡(jiǎn)陋，要找新資料，只能上外網(wǎng)
https://sol.ls-electric.com/ww/en/product/category/0?utm_source=lsehomepage&utm_medium=display&utm_campaign=lse_ww_dn

XG5000用起來(lái)還算規(guī)范，比較接近c(diǎn)odesys了，沒(méi)有太多古靈精怪的指令。

這是最新的軟件版本
https://ssqcdn.azureedge.net/ssqblob/largefile/document/17086671582210/XG5000_V4.76_2024-02-22_En.exe