現(xiàn)在是這么個情況，設(shè)備使用部門提需求說，設(shè)備自動運行時切手動操作后再繼續(xù)自動，需要設(shè)備自動繼續(xù)運行，而非人工操作返回自動切手動前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機初始化這些方式！

以前搞設(shè)備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態(tài)信息，再切自動時比較狀態(tài)做報警提示，每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕，但需要人工確認是否干涉操作！

現(xiàn)在這臺設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動恢復(fù)到切手動前位置狀態(tài)，感覺程序量好大啊！

請教下各位有沒有什么好的思路！

頂一下，想看看大佬們討論的方案

引用

引用第11樓雪山飛狐于2024-01-27 17:00發(fā)表的  :
這個問題是程序框架問題啊。

  大佬，能放個相關(guān)案例出來，學(xué)習(xí)一下嗎？