個人認為，比如氣缸異常，不管手動自動任何時間產生都應報警提示且保持。
因為有可能是氣缸卡住等原因造成，存在一定的隱患。所以提示不可以取消。
但是為了可以消除掉異常原因，手動時我覺得又不能阻止操作。所以
異常時自動停止，手動可操作氣缸。這樣的思路有沒有什么問題請大神們指點。

氣缸上面可以裝個磁環開關什么的來確定氣缸是否動作，重要的部分可以將其他工位的工作全停掉就可以了