最近生產有個問題，如圖，管道一直往前面走，然后朝管道上貼膠帶紙，管道上的膠帶紙有時候會跑偏，但是跑偏不是那種上下跳的，是一種累積的，慢慢的過程，因為管道比較長，一貼就是200米，所以想弄個能檢測位置偏移的東西（不需要糾正偏差，只需要報警就行）請問各位大佬有沒有相關的傳感器推薦，有具體型號更好，謝謝大家

普通光纖調調參數不行就加個聚焦鏡頭,應該很好識別