最近廠里外購了一臺玻璃轉盤CCD自動檢測機，大概工藝流程是 震動盤上料，轉盤上有對射光纖檢測是否有料，然后依次3個工站CCD鏡頭檢測，檢完后第4個工站排良品，第5個工站排不良品，第6個工站排掉漏檢或漏排的產品，2個產品之間的距離不等，2工站之間的產品個數不等，所有的拍照和產品排出都是在轉盤運行中完成，速度要求0.5S/PCS,PLC用的是FX3U的，目前看他們調了幾天，還是會有漏檢漏排的，程序正在改善中，我大概思考了下，感覺如果我來寫這個程序的話，目前我想到的就是給產品標號，第1個經過光纖檢測的是1#產品，然后1#產品3個鏡頭的檢測位和排出位都出來了，以此類推，一直等到1#產品排出后，下一個經過光纖的產品又從1#開始計數，我大概看了下，這樣子的話至少要標到大概60#，
感覺工作量還是有那么大，太多的數據要處理，我就想問下有沒有搞過這種機臺的有沒有更好的思路參考下，謝謝！

我也做了一臺，思路和你的差不多，用ST寫程序量很少，用梯形圖寫可能會麻煩一些