最近廠里外購了一臺(tái)玻璃轉(zhuǎn)盤CCD自動(dòng)檢測機(jī)，大概工藝流程是 震動(dòng)盤上料，轉(zhuǎn)盤上有對(duì)射光纖檢測是否有料，然后依次3個(gè)工站CCD鏡頭檢測，檢完后第4個(gè)工站排良品，第5個(gè)工站排不良品，第6個(gè)工站排掉漏檢或漏排的產(chǎn)品，2個(gè)產(chǎn)品之間的距離不等，2工站之間的產(chǎn)品個(gè)數(shù)不等，所有的拍照和產(chǎn)品排出都是在轉(zhuǎn)盤運(yùn)行中完成，速度要求0.5S/PCS,PLC用的是FX3U的，目前看他們調(diào)了幾天，還是會(huì)有漏檢漏排的，程序正在改善中，我大概思考了下，感覺如果我來寫這個(gè)程序的話，目前我想到的就是給產(chǎn)品標(biāo)號(hào)，第1個(gè)經(jīng)過光纖檢測的是1#產(chǎn)品，然后1#產(chǎn)品3個(gè)鏡頭的檢測位和排出位都出來了，以此類推，一直等到1#產(chǎn)品排出后，下一個(gè)經(jīng)過光纖的產(chǎn)品又從1#開始計(jì)數(shù)，我大概看了下，這樣子的話至少要標(biāo)到大概60#，
感覺工作量還是有那么大，太多的數(shù)據(jù)要處理，我就想問下有沒有搞過這種機(jī)臺(tái)的有沒有更好的思路參考下，謝謝！

我也做了一臺(tái)，思路和你的差不多，用ST寫程序量很少，用梯形圖寫可能會(huì)麻煩一些