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					 電阻焊 
					
        
				
        

				
        拜師學藝，不恥下問，
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-02-15 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近一個設(shè)備上需要6個氣閥控制機器人工裝，每一套工工裝對應(yīng)氣缸數(shù)量和動作時序不一樣，需要根據(jù)現(xiàn)場使用工裝的不同，設(shè)定氣缸動作順序，請高手指導(dǎo)一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小陸學電控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-02-22 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感覺簡單一點都可以寫6個子程序然后根據(jù)HMI輸入調(diào)用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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