我沒接觸過扭矩控制，所以想咨詢請教各位。
需要實現的目的如下：安川伺服旋轉電機運行，到達與物體接觸的時候，荷重元檢測壓力顯示在人機上，這個時候我需要可以在人機屏幕上面設定物體所需要的壓力，然后讓伺服電機輸出多大的扭矩。請問這個怎么實現？怎么接線？

目前已經連接模擬量模塊，荷重元實時顯示當前壓力。

這個問題提的太籠統(無具體應用場景)也只能概念性的解釋.
根據樓主的描述,應當是要涉及3個問題.
1.與物體接觸前估計應當是位置或速度模式,所以切換到轉矩模式首先要解決的是如何準確地識別物體開始接觸,這與你的具體應用場景有關,既可軟件檢測(內部荷載),也可硬件檢測(探針I/O輸入).
2.通過畫面設定要求的控制的力,在PLC程序計算出電機要對應的轉矩作為伺服控制器的轉矩設定(或限制)既可實現力的控制.這又涉及到實際應用場景(與受力系統的機械幾何尺寸相關).
3.以上描述的是開環方式控制力的實現,如果數據計算及磨擦補償正確的話,通常與荷重元讀到的力差別很小.

如果對控制的力精度要求很苛刻,則還需力的閉環,

是的,根據樓主的描述只能做到基本概念解釋.
1、因要轉換到轉矩控制,必須要首先感知到物體開始接觸了,是個什么性質的物體？知道了才能決定使用哪種方式確定物體接觸了.
2、要控制的是力,但電機控制的是力矩，顯然這之間的計算要涉及到受力系的幾何尺寸才能由力折算到轉距,反之亦然.