現(xiàn)在有一個轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，5工位，1上料，2，3加工，4位檢查，5出料，
如果1工站加工異常，后面就不加工了直接出廢棄料，求編程思路，謝謝大佬！
有人說用循環(huán)上個工位的信息傳給下一個工位

循環(huán)傳遞是以轉(zhuǎn)盤為主，還是工位工藝為主進行傳遞

我手頭一堆日本類似的程序，6，8，10，12工位的，日本人用歐姆龍寫的很繁瑣，大體意思就是盤子是五個治具，圍著盤子是五個工位，1號工位把工件放治具內(nèi)，有三組信息，一組是原位置狀態(tài)，一組是完成狀態(tài)提示，一組是是否NG或者空件狀態(tài)。然后每個工位能顯示工件最后出來時在各工位的狀態(tài)（OK或者NG），再啟動轉(zhuǎn)盤，狀態(tài)都清空，1號工位有個檢測傳感器，沒件才放入新件。
單獨看程序，都是各種位移指令，數(shù)據(jù)信息靠想象不太好弄。試機，數(shù)據(jù)傳輸看狀態(tài)會理解的快點。

還有這玩意兒，肯定搭配觸摸屏，要結(jié)合觸摸屏地址去看。
普通工程師會簡單編動作，運動控制，弄這個需要費點時間，我覺得是框架工程師編好一個框架，就是數(shù)據(jù)傳輸，位移，然后根據(jù)機械結(jié)構(gòu)，6工位8工位等往里面添各序動作順序，完成結(jié)果給各序標置，OK或者NG。然后OK，下一序繼續(xù)干，NG，下一序就不干，帶著標志位出來時提醒操作者是不良品，根據(jù)觸摸屏信息知道那序出的問題。
我管很多這種設(shè)備，因為不是做設(shè)備的，這塊不會去動，也沒必要動，幾乎沒出過問題。
希望對你有幫助。