各位大佬請看步驟：
上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點丟失  ，伺服錯誤代碼為r7461 ，

我測試了一天，在第二次回原點完成后，僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變?yōu)? ，

圖1 是參考點標簽

圖2 是絕對定位步驟

西門子V90絕對多圈通過FB284或者TO傳統(tǒng)的程序是清不了絕對編碼器的數(shù)據(jù)的，只是在沒有斷電之前的坐標還在，斷電之后上電位置就不對了