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					 千秋此意 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-02-23 15:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位大佬請看步驟：
        上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
        在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

        報錯原因是定位時參考點丟失  ，伺服錯誤代碼為r7461 ，

        我測試了一天，在第二次回原點完成后，僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變為0 ，

        圖1 是參考點標簽

        圖2 是絕對定位步驟

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-02-26 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點只需要上電后回一次就行了，除非斷電，否則不需要重新建立零位
        不清楚你的ModePos這個參數是干嘛用的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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