如圖卷料電機使用的是力矩電機，卷細絲。來回走動Y軸用的是伺服。力矩電機如果不做閉環，怎么保證產品卷料整齊的

引用

引用樓主904377101于2024-02-28 14:49發表的 收卷料求助 :
如圖卷料電機使用的是力矩電機，卷細絲。來回走動Y軸用的是伺服。力矩電機如果不做閉環，怎么保證產品卷料整齊的

收卷整齊主要有兩點，一個是收卷張力的調整，另一個是排線動作的調整；
你問的是不做閉環怎么收好；在開環條件下沒有張力反饋，就根據當前收卷的米數或者層數來固定輸出的力矩值，收卷力矩可以是恒張力，也可以是錐度張力，也可以是插值張力等，做成可選項供調試人員選；（有條件還是用閉環，對擾動能及時校正，會比開環穩定）另外排線動作看你目前是怎么做，材料線徑，線盤尺寸，以及繞線層數或者繞線米數等參數需要做配方可調整；