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					 新人小白，， 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 86 個
        
							工控威望: 191 點
        
							下載積分: 998 分
        

							在線時間: 27(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2024-03-12 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想通過外部信號來控制程序運行指針回到主程序首行，有大佬知道怎么做嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cs315322392 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 209 個
        
							工控威望: 256 點
        
							下載積分: 1002 分
        

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                        1樓 

					
					發表于: 2024-03-22 10:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒用過安川，
        但機器人程序報警給到PLC，需要人工操作，重新自動啟動，自動啟動，PLC不是該給出信號，讓機器人程序復位，然后從頭開始。  機器人程序從頭開始，不是應該程序里有寫做區域，自動回原點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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