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工控人家園 歐姆龍工控論壇 如何用plc控制伺服電機做保壓控制？

帥到?jīng)]朋友

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樓主發(fā)表于: 2024-03-14 22:28

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需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果，首先找到預(yù)壓位置快速壓合，達到一定壓力后開始加壓，達到指定壓力后進行保壓，物體加熱膨脹后壓力變大，電機需要退后保持壓力動態(tài)平衡！如何實現(xiàn)保證壓力曲線波動穩(wěn)定，沒有很大跳動？

皮五

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1樓發(fā)表于: 2024-03-15 08:06

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用帶內(nèi)部位置控制的驅(qū)動器，快速定位用內(nèi)部定位模式，位置到達后切換到扭矩模式，
驅(qū)動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩，超過扭矩后反轉(zhuǎn)保持設(shè)定的扭矩

壓力表有模擬量的反饋的，目前保壓階段用的多段速度模式，而且壓力設(shè)定是可以隨時改變，然后繼續(xù)保持更新后的壓力

皮五

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2樓發(fā)表于: 2024-03-15 11:26

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引用
引用第4樓來人給朕退下于2024-03-15 10:39發(fā)表的 :

補充一點，你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。

用電機的固定扭矩控制壓力不是很穩(wěn)定，因為電機需要克服機械自身的重量和垂直上下的阻力，這里的阻力每次都不一樣
電機不知道阻力變化，只知道用固定的扭矩輸出

在垂直軸上加壓力傳感器+PID控制方向是對的，就是程序不怎么好做

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