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					 li19930121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-03-20 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
        齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
        按照要求計算得出
        電子齒輪比:A/B=262144/226080 
        電機轉速n=60*100000/B=26r/min
        這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過改變脈沖當量來提速嗎？更改脈沖當量不就不能滿足定位精度要求了！
        有沒有其他辦法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 1992sd 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-03-21 07:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        模數2，齒數24，分度圓150.72mm？記得好像沒這么大吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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