齒輪齒條結(jié)構(gòu)，匯川伺服電機(jī)，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當(dāng)量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機(jī)轉(zhuǎn)速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機(jī)轉(zhuǎn)速太慢了吧，如何提高轉(zhuǎn)速呢？只能通過改變脈沖當(dāng)量來提速嗎？更改脈沖當(dāng)量不就不能滿足定位精度要求了！
有沒有其他辦法

三樓說的方法可行，電子齒輪重新設(shè)置。由于減速比太猛了，根據(jù)脈沖當(dāng)量達(dá)到要求，從而提高馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)。