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					 rafael 
					
        
				
        

				
        一點點積累，從細節做起
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-03-29 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        RT，
        之前用過三菱PLC的脈沖控制（FX5U內置定位）和總線控制（QD77MS模塊），印象中就是伺服接線和PLC控制指令的不同

        最近了解到伺服總線控制有其它通訊協議，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

        那么不同的通訊協議在實際應用上有什么不同？編程的區別很大嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不積跬步無以行千里
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jixzang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-03-29 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編程都是調用相應的FB塊，區別不大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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