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					 楓葉雨天擱淺 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-03-29 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        用的臺達ASPLC控制X\Y\Z\旋轉軸抓取，哪位大師有類似案例學習下謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rongbing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-04-09 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個肯定是固定的，這是最簡單的，3軸順序，加上加減速指令，使用絕對定位指令，原點回歸指令，完成。
        樓主留言：
        抓取位置比較多，有沒有簡便的方法
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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