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					 刺猬果果 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-03-29 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉，客戶需要自己設定旋轉圈數和實時顯示角度，
        查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-04-01 09:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有這么麻煩嗎？？？
        PDO 組態60E1  60E0     正負扭矩限制
        定位指令完成的時候 
        讓XX.FSETPOS:=XX.FACTPOS       原因是 在60E1 和 60E0的限制下  FACTPOS 跑不到SETPOS  
        如果負載壓力解除  FACTPOS  會立即前往SETPOS  所以在定位完成更新下 SETPOS就行 
        一看你要求  我不用過腦子就想到怎么做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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