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					 刺猬果果 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-03-29 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近有個項目用的雷賽伺服，功能就是簡單的擰螺帽用氣缸推進伺服旋轉(zhuǎn)，客戶需要自己設定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實時顯示角度，
        查了下雷賽的手冊只有在PA0.13這個參數(shù)，通過Modbus寫入限制來設定扭力不知可不可以？
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsfjn 
					
        
				
        

				
        zsfjn
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-03-29 23:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        扭力精度要求不高的，用伺服直接控制。如果扭力精度要求高，還需要加扭力傳感器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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