打擾各位前輩了，我又來請教一些問題。
在轉矩模式下，兩軸正反轉進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓（在運動時兩軸電壓一樣），同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數可以設置呢
已經把伺服電機拆下來進行光軸與恢復出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖

位置與轉矩共存模式
轉矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉信號？
不是用的高速脈沖控制位置？