不要噴我，大部分人都搞不定！！！

個人理解是 ：做出分別前往1、2、3號工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執(zhí)行沒啥好說的，teach模式設(shè)定的話就是定義一個數(shù)組存入的時候記錄存了多少個取的時候方便判斷是否進(jìn)入下一個循環(huán)（三菱的話就是用變址去做，西門子數(shù)組做)三菱先入先入先出指令，西門子一個按順序?qū)��?shù)組讀取就好了。報警無非就是對傳感器的信號和目標(biāo)位置的判斷.