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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-04-10 15:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做xyz移動  伺服控制   z軸做高度調整    z軸安裝激光測距離 在做xy移動的時候 z軸能快速根據設定距離通過激光測距反饋 調整合適高度 ，plc在編程上如何實現，快速又精確？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-04-10 21:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID控制應該可以，如果精度要求不高，只要求快速，則P就可以，I和D可以不用。
        樓主留言：
        大神。有案例么
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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