有一個小機臺，用的是臺達PLC+匯川驅動，有兩個軸。單獨定位沒問題，可是一旦同時定位，軸走的位置就不準了。
以前沒有用過臺達，也沒有遇到類似的問題。
咨詢后有人猜測會不會是脈沖輸出干擾，建議加磁環，當時條件不夠，為了不耽誤時間，每次只控制一個軸，最后不了了之了。
剛剛又想起這個問題，所以想問一下有沒有大佬知道問題原因的。

查看驅動器接收的脈沖數與PLC發送的脈沖數量，對比一下就知道問題出在哪里

遇到過臺達+驅動器定位不準，查看驅動器接收到的脈沖數，發現有丟失，最后在驅動器上調整濾波解決