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					 學習分享者 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-04-12 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一個小機臺，用的是臺達PLC+匯川驅動，有兩個軸。單獨定位沒問題，可是一旦同時定位，軸走的位置就不準了。
        以前沒有用過臺達，也沒有遇到類似的問題。
        咨詢后有人猜測會不會是脈沖輸出干擾，建議加磁環，當時條件不夠，為了不耽誤時間，每次只控制一個軸，最后不了了之了。
        剛剛又想起這個問題，所以想問一下有沒有大佬知道問題原因的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-04-13 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        查看驅動器接收的脈沖數與PLC發送的脈沖數量，對比一下就知道問題出在哪里
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-09-05 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        遇到過臺達+驅動器定位不準，查看驅動器接收到的脈沖數，發現有丟失，最后在驅動器上調整濾波解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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