天堂网在线.www天堂在线资源,亚洲av国产成人精品区,国产99视频精品免视看9,亚洲欧美日韩综合一区在线,国产一区二区在线影院

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

k_touch8@yea

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1689 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-09-26
查看k_touch8@yea的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-04-12 20:36

全看 | 小中大

請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！

快樂修狗

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-10-12
查看快樂修狗的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-04-15 10:55

全看 | 小中大

有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

快樂修狗

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-10-12
查看快樂修狗的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-04-20 08:31

全看 | 小中大

可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的 :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問