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                        樓主 

					
					發表于: 2024-04-13 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個軸的相關數據，該數據是什么含義？
        我的理解是ABB機器人回零后，實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴格垂直)，這些軸的機械零位需要用其它手段來測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差，而這個標牌上的數據就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機器人內部，機器人會根據這些數據對運動進行修正
         
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 葉上初陽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-04-15 08:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機校準用的，看看跟機器人里邊的數據對不對得上，一般出廠時候就是這個數不用改，也有例外
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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