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					 zhou1985 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 38 個
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-04-24 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大師：
        請教一個問題，六關(guān)節(jié)機器人從A點抓到產(chǎn)品后，要求放到B點時需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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