在西門子論壇上看到個好東西，西門子PLC S7-200 Smart開源標準化編程—應用數量可以超過8個的PID程序
A401CONT_C     41號子程序
這個程序是把PLC S7-300的FB41 CONT_C移植到了PLC S7-200 smart上的。子程序內保留了原有的死區和抗積分飽和功能。去掉了原來FB41程序里的過程值的縮放，過程值轉換放在子程序外進行�？s放轉換程序可放在中斷程序里，也可在循環掃描程序里。
子程序通過指針的方式將外部的一些參數和程序運行中的數據進行間接尋址訪問。可以在數據塊里賦值。本子程序要在定時中斷程序內運行，PID程序的采樣時間設定要與定時中斷的定時時間一致。
由于是自制的PID，所以使用次數上可以超時8次。應用程序時把其它不使用的程序刪除，不要讓程序間互相產生影響


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