截圖總是上傳不了，一臺(tái)繞絲機(jī)，繞在A4大小的塑料片上，塑料片旋轉(zhuǎn)，出絲頭根據(jù)塑料片的旋轉(zhuǎn)角度跟隨上下運(yùn)動(dòng)，例如，塑料片0度平放時(shí)，出絲頭在初始位，塑料片開始轉(zhuǎn)動(dòng)，出絲頭跟隨上移，轉(zhuǎn)動(dòng)到90度，出絲頭到達(dá)最高位置 ，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，出絲頭跟隨下移，到180度，出絲頭回到初始位，轉(zhuǎn)動(dòng)到270度，出絲頭上移到最高位，到360度，回到初始位，循環(huán)，要怎么實(shí)現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢？

按樓主的意思，出絲頭上下移動(dòng)的坐標(biāo)Y與角度Θ可以用公式Y(jié)=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回轉(zhuǎn)半徑，Θ從0°開始計(jì)算，每次增加
1度，可以生成一個(gè)對(duì)應(yīng)的Y，這樣用FOR循環(huán)的指令可以自動(dòng)生成360個(gè)對(duì)應(yīng)的Y，形成了360個(gè)凸輪表數(shù)據(jù)。凸輪行程量可以設(shè)為
2R,凸輪一周期長(zhǎng)度為360°。如果想控制得更加精確點(diǎn)，可以把循環(huán)的步長(zhǎng)由1度改為0.1度，這樣就有3600個(gè)凸輪表數(shù)據(jù).需要注意的是在循環(huán)體內(nèi)執(zhí)行Y=R+RSINΘ運(yùn)算時(shí)Θ必須轉(zhuǎn)換為弧度值。

樓主在描述時(shí)似乎一個(gè)地方說(shuō)錯(cuò)了，“”90度，出絲頭到達(dá)最高位置，轉(zhuǎn)動(dòng)到270度，出絲頭上移到最高位，”應(yīng)該是270度，出絲頭下移到最低位。我上面的公式中坐標(biāo)0就是最低位，也就是270度的位置。

回14樓，你可以回憶一下圓的參數(shù)方程就會(huì)明白

我把圓心坐標(biāo)沿Y軸偏移了一個(gè)R,是為了使凸輪的行程量任何時(shí)候都是正數(shù)