最近在做氣缸FB塊，需要實現任意狀態下手動點動過就要報警手動中自動不能啟動，除非回到自動運行的狀態，



  
第一個做出來了效果，就是過于繁瑣，需要操作的變量太多了，準備優化下，
目前進度在第二張簡化了很多，準備在三種狀態下保存需要對比的記憶，自動，初始化，上電，實在想不到比較全的辦法了；
誠心請教一下各位有什么思路嗎

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引用第1樓望穿秋水月于2024-05-10 08:58發表的  :
B站的，手自動切換時的處理，梯形圖寫的。https://www.bilibili.com/video/BV1yr4217749/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click

謝謝，這個參考過，但是這個程序在氣缸自動伸出切換到手動控制縮回后是不會報警的

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引用第3樓編程的灰松鼠于2024-05-10 13:25發表的  :
其實氣缸標準塊代碼不少的，復雜是正常的。
手動操作過，就置一個位，可以設置為塊的In_Out類型，氣缸被手動操作過就置這個位，然后外層的程序當需要自動的時候，這個位就可以要求設備必須完成初始化才能后續

我現在就是傳入一個結構體變量，自動手動都是操作同一個變量控制氣缸，這樣需要急停也可以在外部直接控制變量；
狀態記憶在自動模式未發生手動報錯情況下一直保存氣缸的狀態，初始化過程中啟動保存氣缸狀態

再優化了一下，
自動為出現手動中就一直保存氣缸狀態；
初始化過程中標志位給cyl.i_Memory 賦值使能狀態記憶；

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引用第7樓望穿秋水月于2024-05-10 15:19發表的  :
會報警的，自動時的狀態，和手動操作后的狀態一致的話不會報警，氣缸自動時是伸出，手動操作后也是伸出，不會報警，手動時是縮回，才會報警。

我看只在手動下氣缸進才置位了M408，退回就會復位，只有一個標志位實現不了兩種狀態檢測啊

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引用第9樓編程的灰松鼠于2024-05-10 18:18發表的  :


不好意思，你寫的ST語言，實在耐不下心來看。
氣缸塊自己開發過幾次，也讀過其他大公司開發的塊，目前還沒碰到過完全滿意的。 后來自己開發的氣缸塊，只能用來適用主控程序和觸摸屏上做faceplate, 就是觸摸屏標準快

.......

我比較喜歡功能塊只做報警，操作氣缸單獨用一個函數或者單獨操作映射輸出的點位，這樣遇到光柵阻斷斷氣退出再恢復氣缸這些就好處理多了