現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長

老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態管理并不復雜，自己設計一個數據結構（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結束；Dn+1用于設置當前倉位數量，Dn+2用于存儲當前取料的數量，DDn+4用于存儲步進的位移量（XY桁架結構就繼續往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內存里面把數據結構鋪開，寫一個調度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數據結構，執行過程種調用各種步進驅動等輸出也應該是通過接口，去調用封裝好的驅動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調用這幾個接口就行了