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					 rongbing 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-05-10 15:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱fx3u系列進(jìn)行伺服位置控制指令，
        在運(yùn)行中，進(jìn)行速度改變，只能使用plsy指令
        ，但是沒有加減速，各位大神有沒有，使用過組合指令的
        比如plsy配合其他指令，查看說明書
        3u一下沒有單獨(dú)脈沖定位指令可以在運(yùn)行中改變速度的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 53577960 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-15 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位指令無法變速  一般做法可以使用速度指令 通過比較當(dāng)前位置去加速減速  由于掃描周期這個(gè)位置不會(huì)那么準(zhǔn) 先說明白自己的需求吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Q354817521  v：w53577960
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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