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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-05-11 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位大佬 目前我用NX1P2通過(guò)ECT控制安川伺服，用歐姆龍MC功能塊 力矩控制時(shí)發(fā)現(xiàn)速度限制不生效，請(qǐng)問(wèn)有遇到過(guò)類(lèi)似情況的嗎？是不是我哪里配置有問(wèn)題。現(xiàn)在臨時(shí)解決方法是不配置max profile velocity，直接給對(duì)應(yīng)地址賦值來(lái)限制速度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-11 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        但是有測(cè)試過(guò)用歐姆龍的伺服時(shí)是能夠限制到速度的，用的功能塊是MC_TorqueControl
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-05-11 11:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求大佬賜教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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