現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序，通過調(diào)整零點(diǎn)的接近開關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一。可這方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對齊？

加個(gè)偏移量，再把相應(yīng)寄存器清零