有這樣一種需求，工藝需求共分A,B,C,D,E五個(gè)動(dòng)作階段，但是其動(dòng)作的先后順序不定，根據(jù)在HMI的設(shè)置來(lái)決定，比如，HMI設(shè)置1,2,,3,4,5，那么按照A,B,C,D,E來(lái)走，如果HMI設(shè)置4,2,3,1,5，那么將按照D,B,C,A,E的先后順序來(lái)執(zhí)行，請(qǐng)問(wèn)這樣的應(yīng)用要怎么編程比較簡(jiǎn)單明晰，我最初想到的是解碼指令對(duì)應(yīng)到某個(gè)字中的某位，然后用字的循環(huán)移位指令來(lái)做，但是，問(wèn)題是要怎么把Dn.X的某bit位對(duì)應(yīng)到動(dòng)作階段上，請(qǐng)各位高手指點(diǎn)下，謝謝！~

實(shí)現(xiàn)方式非常多的，給你一個(gè)最簡(jiǎn)單的：

這個(gè)方向需要提前確認(rèn)最大的步數(shù)空間，比如20步，那么準(zhǔn)備40個(gè)寄存器，比如說(shuō)從D100開始（如果你的PLC可以用類似結(jié)構(gòu)體之類的就更方便了）
Step0：命令寄存器：D100，狀態(tài)寄存器D120
Step1：命令寄存器：D101，狀態(tài)寄存器D121
。。。
Step19：命令寄存器：D119，狀態(tài)寄存器D129

程序掃描就是正常的從Step0到Step19，當(dāng)然得有個(gè)位置記錄一下這個(gè)Step號(hào)，命令寄存器里面通過(guò)觸摸屏寫入要執(zhí)行的命令，就是一樓的12345，然后狀態(tài)寄存器用于指示當(dāng)前這個(gè)步的狀態(tài)，啟動(dòng)了，等待了，完成了，出錯(cuò)了等等，

程序就是從D100開始循環(huán)到D119，跳步條件通過(guò)狀態(tài)寄存器實(shí)現(xiàn)，具體的12345子程序，根據(jù)當(dāng)前的步數(shù)加乘后使用變址的方式獲得參數(shù)和輸出結(jié)果（大白話解釋一下：比如1的程序，啟動(dòng)的時(shí)候要復(fù)位完成點(diǎn)（假設(shè)是這樣），完成后要置位完成點(diǎn)，這個(gè)完成點(diǎn)的具體地址要看當(dāng)前的Step號(hào)，比如Step5，對(duì)應(yīng)的是D125.1，在Step6就是D126.1，通過(guò)變址這兩個(gè)地址對(duì)子程序來(lái)說(shuō)是一樣的，當(dāng)然還要看具體的PLC是否支持）

在這個(gè)基礎(chǔ)上擴(kuò)展一下，命令字后面再增加幾個(gè)寄存器，還可以把參數(shù)也傳進(jìn)去，都是動(dòng)態(tài)的