有這樣一種需求，工藝需求共分A,B,C,D,E五個動作階段，但是其動作的先后順序不定，根據在HMI的設置來決定，比如，HMI設置1,2,,3,4,5，那么按照A,B,C,D,E來走，如果HMI設置4,2,3,1,5，那么將按照D,B,C,A,E的先后順序來執行，請問這樣的應用要怎么編程比較簡單明晰，我最初想到的是解碼指令對應到某個字中的某位，然后用字的循環移位指令來做，但是，問題是要怎么把Dn.X的某bit位對應到動作階段上，請各位高手指點下，謝謝！~

實現方式非常多的，給你一個最簡單的：

這個方向需要提前確認最大的步數空間，比如20步，那么準備40個寄存器，比如說從D100開始（如果你的PLC可以用類似結構體之類的就更方便了）
Step0：命令寄存器：D100，狀態寄存器D120
Step1：命令寄存器：D101，狀態寄存器D121
。。。
Step19：命令寄存器：D119，狀態寄存器D129

程序掃描就是正常的從Step0到Step19，當然得有個位置記錄一下這個Step號，命令寄存器里面通過觸摸屏寫入要執行的命令，就是一樓的12345，然后狀態寄存器用于指示當前這個步的狀態，啟動了，等待了，完成了，出錯了等等，

程序就是從D100開始循環到D119，跳步條件通過狀態寄存器實現，具體的12345子程序，根據當前的步數加乘后使用變址的方式獲得參數和輸出結果（大白話解釋一下：比如1的程序，啟動的時候要復位完成點（假設是這樣），完成后要置位完成點，這個完成點的具體地址要看當前的Step號，比如Step5，對應的是D125.1，在Step6就是D126.1，通過變址這兩個地址對子程序來說是一樣的，當然還要看具體的PLC是否支持）

在這個基礎上擴展一下，命令字后面再增加幾個寄存器，還可以把參數也傳進去，都是動態的