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                        樓主 

					
					發表于: 2024-05-17 16:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-05-22 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也遇到過這種問題，我用的是西門子SMART200PLC，使用的功能是先速度運行，當檢測到一個信號后，走一個定位，兩段運行中間是連續的，這樣控制不會有累計誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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