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					 bbicc12.23 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2024-05-22 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 葉上初陽 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							在線時間: 17(小時)
        

							注冊時間: 2024-03-08
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-05-23 13:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加一個回原點指令，可以再設備運行中停機時，讓機械手自動復位，設備回到初始狀態，能夠快速恢復生產。機械手的移動路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發生碰撞，比較危險。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
        工業機器人編程調試
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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