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                        樓主 

					
					發表于: 2024-05-22 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-05-27 12:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個不是機器人電機原點的意思，應該是準備點、待機點或安全位（好多叫法），不光是機器人，任何設備運行前都會有一個準備點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-05-28 18:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發表的  :
        在樓主的基礎上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調試人員移動了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

        在暫停后的短時間記錄下機器人當前位置，開自動時再對位置進行判斷。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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