国产不卡在线一区二区,色吊丝二区三区中文写幕,九九热在线免费视频播放,亚洲av成人网人人蜜臀,亚洲成av人片乱码色午夜

工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

bbicc12.23

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 112 點
下載積分: 726 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-12-03
最后登錄: 2025-10-31
查看bbicc12.23的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-05-22 11:25

全看 | 小中大

機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

cs315322392

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1002 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-10-19
查看cs315322392的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-05-22 12:00

全看 | 小中大

機器人程序從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(li19930121) 熱心助人！

cs315322392

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 209 個
工控威望: 256 點
下載積分: 1002 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-10-19
查看cs315322392的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-05-30 18:03

全看 | 小中大

引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發表的 :
在樓主的基礎上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調試人員移動了位置，是否要輸出相應的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

自動就是自動，只要不是自動運行時暫停，按你說的操作，當機器人切換手動時，機器人伺服已以斷開，報警看個人，但再自動，是必須要重啟自動，得新區域回原點再動作。

工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問