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工控人家園 綜合討論 請教大佬，關(guān)于機器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

cs315322392

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1樓發(fā)表于: 2024-05-22 12:00

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機器人程序從頭開始運行，你要是不回原點，直接撞上去咋搞。

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cs315322392

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2樓發(fā)表于: 2024-05-30 18:03

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引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的 :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機器人

自動就是自動，只要不是自動運行時暫停，按你說的操作，當(dāng)機器人切換手動時，機器人伺服已以斷開，報警看個人，但再自動，是必須要重啟自動，得新區(qū)域回原點再動作。

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