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                        樓主 

					
					發表于: 2024-05-31 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        伺服驅動器換過了，編碼器線換了，伺服JOG正常。要被弄瘋了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ1364713921
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-05-31 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剛性設置過高，或者慣量過大，也會報警。首先把輸出電機線拆下，看是否報警，如果不報警再重新設置剛性值和慣量值試一試，個人想法，不一定正確。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-05-31 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        再就是電機漏電也會報警
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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