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					 啥也不會噻 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-06-07 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動作可以通過PLC控制，四軸實時位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
        因為最多有18個取放料點位。還要兼容多種型號的切換。機器人程序如果做配方的話，機器人內(nèi)部需要寫多個程序嗎？
        求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 杯雪盞月 
					
        
				
        

				
        看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-06-08 16:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        沒玩過匯川的機械手，只搞過基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機械手程序這邊的，把點位按照順序分配號，確定每個品番需要多少個點位，那個“INW（40）”就是品番號來著
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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